A universal robot for feeding cows has been developed in Russia

Идея создания роботизированного комплекса кормления животных появилась у разработчиков в результате анализа сразу трех задач. Первая — обеспечить строгий режим кормления животных: любое отклонение, будь то сдвиг времени подачи корма или изменение его состава, приводит к снижению надоев на 15-20%, а также повышает риск появления болезней, связанных с отсутствием нужных питательных элементов. Вторая задача — оптимизировать расходы фермерских хозяйств и минимизировать влияние человека на точность выполняемых процедур. Третья задача — обеспечить животных экологической раздачей готовой кормосмеси, так как при классической раздаче животные получают порцию оксидов азота от дымящей трубы часто используемого трактора МТЗ. 

Получившийся в результате работы «Цифровой Кентавр» решает эти проблемы. Система представляет собой автономную модульную платформу — за основу взята рама ГАЗели, без кузова и кабины. На платформу установлены литий-железо-фосфатный аккумулятор и дизель-генератор. При заезде в коровник дизель генератор выключается, раздача происходит полностью на электротяге без выбросов внутри коровника. 

Беспилотный робот может управлять подвесным оборудованием и прицепной техникой (например, кормосмесителем), в том числе с использованием технологий искусственного интеллекта для навигации и оптимизации процессов кормления. Также аппарат с помощью электрического вала отбора мощности (мощность 10 кВт) готовит кормовую смесь, развозит корм по территории фермы и дозированно распределяет по кормовым столам с учетом количества животных в группах на ферме. В проект также встроена система рекомендаций: робот может предложить оптимальные схемы кормления, исходя из текущей кормовой базы. Он может быть оснащен системой выгрузки данных с помощью API, трекингами ГЛОНАСС/GPS и может интегрироваться с ПО «1С:Предприятие».

Система кормления животных будет состоять из нескольких блоков. Среди них, например, система контактного позиционирования робота в пространстве и система технического зрения, обеспечивающая безопасность перемещения установки. Важную роль будет выполнять система сбора всех данных о работе робота — с ее помощью можно будет анализировать и оптимизировать маршруты кормления и дозировку.

В будущем, по мнению разработчиков, возможно будет совмещать работу «Цифрового кентавра» с другими автоматизированными системами фермы. Например, автоматизированные рольставни на входе могут использоваться для контроля микроклимата простым открытием или закрытием, а также в качестве системам освещения и вентиляции с целью создания благоприятного микроклимата. 

The Centaur developers note that there is no analogue device in RUSSIA that combines so many options and functions at once. The first prototype has already passed “running” tests at the university. Now the robot is equipped with a domestically produced electric power plant with a capacity of 20 kW, the level of localization of semi-industrial assembly is more than 70%. The startup’s partners, represented by Technopark of St. Petersburg, are helping to localize production to a level of 95%. 

The startup has high commercial potential: the complex will be in demand by farmers and agricultural holdings, especially in the face of restrictions on the import of foreign equipment and personnel shortages in agriculture.  

The project was created by students and graduates of the St. Petersburg University of Veterinary Medicine and ITMO and has already received support from the startup studio of St. Petersburg State University of Veterinary Medicine in the amount of 2.4 million rubles.